カップ容器外観検査装置

内外面の汚れ、異物、形状不良、バリ、フィルム歪みなど、高精度で検査します。

動画によるシステムの紹介

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【 動画1 】 【 コンパクトなカップ検査装置の外観 】
小型カップ内面検査装置

【 動画2 】 【 動画3 】

システムの特長

カップ検査の種類

数々のアルゴリズムとウインドウ設定

カップ検査における5つの課題を解決しています。

  • ①コーナー部の毛髪・異物検出 (暗い領域での欠陥検出)
  • ②フランジ欠陥検出
  • ③底面凹凸模様のパターン欠陥検出
  • ④継ぎ目処理、継目部にある欠陥検出
  • ⑤濃淡補正 明るさにムラの有る画像から欠陥検出

適用カップ

  • 紙カップ(丸型、矩形、角丸型、底面凹凸模様など)
  • プラスチック(インモールド、透明など)

検査能力・機能

  • 4カメラ取込対応
    (同時取込、4カメラ独立ランダムトリガーに対応) 
  • 600個/分(1カメラの場合)(検査内容によっては、更に高速処理が可能)
  • トレーサビリティ対応生産日報、画像保存などに対応 します。(オプション。内容はご相談ください)
  • 欠陥検出・判定アルゴリズム
    動的閾値法 ---濃淡ムラの大きな画像から欠陥を検出します。
    変形や歪みに強いパターンマッチング---底部凹凸マークのエッジ検出が難しいパターンを高精度で検査します。
動的閾値法

操作・表示

  • 品種切替
    品種ごとの検査設定パラメータを登録しておき、シーケンサからのI/O信号により検査内容を瞬時に切り替えることができます。
  • 調整パラメータ
    感度、スレッショルド、ノイズ除去の設定のみで検査できます。
  • 検出した欠陥部を、原画像上に赤色で表示(塗りこみ表示ON/OFF選択)します。
  • LEDストロボ発光の照明を標準採用。
      オーバードライブ式なので高輝度、発光時間は1/1000秒程度なので省エネです。
  • 同期制御機能を持った電源ユニット
    ワークを静止させた状態においても、LEDをストロボ発光させて、ワーク移動・検査時と同じ条件でシステム調整ができます。

応用事例

紙カップ内面(丸型)

応用事例 カップ(丸) コーナー部と継ぎ目部で黒点汚れの欠陥を検出した例です。

★円形ワーク専用のシステムも用意しています。

紙カップ内面(角丸型)

角丸型カップ容器検査 矩形と円弧の組み合わせ形状や、装飾的な成形に対して適合する検査ウインドウを用意しています。

★速度と精度を両立したシステムを提供しています。

透明プラスチック容器

透明容器の検査 直接反射光、内部反射光、背景反射光の影響を受けやすく、また段差や突起部分による光学特性の大きな変化が発生しやすく、 慎重な照明設定が要求されます。

★照明設計を含めたノウハウ提供をしています。

底部の凹凸マーク検査

マーク検査 底部に施された凹凸マークの欠陥検出と、マーク近傍での異物・汚れ検出を行います。

★微妙な陰影からパターンを検出します。

システム構成


構成機器リスト

●画像処理エンジン
●マシンビジョンカメラ
●LED照明光源
●明度制御LEDストロボ発光電源
●光電センサー
●カメラレンズ
●PLC(制御装置)

インテリジェント照明電源

インテリジェント照明電源により安定な画像撮影を実現
LEDには設置する環境の温度変化により輝度が変化する特性があります。 また、検査対象となる製品も環境温度、ロット変更、生産機械の時間変化、 などにより表面性状の変化、材質の変化が発生し、撮影する画像も変化します。 当社では、撮影された画像をソフトウエアで補整する手法では限界があると考えており、 照明光学系の制御により画像の明るさを一定とする手法を推奨しています。

ストロボ発光で省エネ、長寿命、照明の安定、

明度制御フラッシュ発光電源は、光電センサからワーク検出の信号を受けて、 LEDのストロボ発光とカメラ撮像のタイミングを同期させる機能も持っています。 照明の明るさが安定し、撮像の品質が安定性します。

画像明度コントロール 照明とカメラ制御タイミングチャート

仕様

名  称 内       容
検査対象 カップ容器(プラスチック,インモールド、紙)、
 大型プラスチック容器(丸型、矩形、角丸型、連結形状) 
検査項目 汚れ、異物、キズ、成形不良、バリ、毛髪など異常検出、
 フィルムのエッジ計測 
構成機器 画像処理装置本体 DT-7500
カメラ CCDエリアカメラ(モノクロ)
照明器 LEDフラッシュ照明(定照度制御/明度制御型)
ディスプレイ 17インチ液晶ディスプレイ
専用キーユニット パラメーター設定用
オプション レンズ
カメラ・照明用ブラケット
検査用ハンドリング装置、収納ラック
トリガ用センサ、NG排除装置
処理能力 600~1200ショット/min (カメラ分解能と検査内容により異なる) 
画像分解能 標準 1,024×768 , 1,039×1,040ピクセル
 (500万画素カメラにも対応可能) 
検査ウィンドウ 検査用 標準6個、位置追従用4個、明度測定1個 
設定項目 感度レベル、許容値、ノイズカットなど 
輝度制限処理、など 
カメラ台数 最大6台まで接続可能(処理能力による) 
保存画像 不良判定、又は検査テスト画像を80画面まで記録可能
 (ネットワーク接続外部記憶装置の利用で大量&長期間のデータ記録が可能)
入力信号 トリガ信号、品種切換 
出力信号 OK、NG、画像明度異常、検査機異常 
使用雰囲気 温度 4℃~35℃ 
湿度 35~85%(結露なきこと) 
ユーティリティ AC100V±10%  0.5KVA 




当社は、各種部品・製品の外観検査装置を開発し、自動化・省力化をご提案しています。 サンプル評価・レポート、搬送/排除機構、制御装置(PLC)を含めた システム提案、据付・調整、生産立会いを一貫してサポート致します。

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